stm32 hal 模拟i2c
管脚配置（我是用的是PA9和PA10）：ui //i2c.h
#include "stm32f0xx_hal.h"
#define GPIO_PORT_I2C GPIOA // GPIO端口
#define I2C_SCL_PIN SCL_Pin // 链接到SCL时钟线的GPIO
#define I2C_SDA_PIN SDA_Pin // 链接到SDA数据线
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