硬件I2C与模拟I2C解析
最近在作一个陀螺仪的项目用到I2C接口，STM32cubeMX本身生成的I2C驱动使用的是硬件I2C，HAL库函数直接调用便可。在读取24C02的时候没什么问题，能够直接用。可是在和mpu9250通信的时候彷佛有点问题，DMP自建老是通不过，后来改成模拟I2C后解决。也有多是HAL库版本的问题，stm32cubeMX生成的代码中没有找到库班的本的说明。函数 下面对模拟I2C
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