STM32 HAL/LL寄存器读写I2C（硬件I2C）
HAL库底层中有超时返回函数，在这里精简掉，此函数验证与STM32L0，其余板子未验证，ulTimeout 参数无用，可直接写0 写寄存器web uint8_t BSP_IIC_WriteReg(uint8_t ucChannel, uint16_t DevAddress, uint16_t Reg, uint8_t *pData, uint16_t usLen, uint32_t ulTimeo
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