stm32的HAL库i2c从机实现
stm32的i2c默认就是slave模式，本文基于HAL库实现中断方式的接收和发送，首先是初始化gpio和i2c，代码以下：函数 I2C_HandleTypeDef I2cHandle;
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC
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