Mpu9250对于读到初始数据的处理

Mpu9250对于读到初始数据的处理 1去零飘 1.什么是去零飘？ 就是在咱们上电读mpu9250的数据时他的初始值并不为0，这个时候须要咱们把这个零飘数据取出来，再用读到的数据减去这个零飘数据，就是真实的数据 2.怎么去零飘？ 就是校准加速度，角速度，在四轴上电以后，静止几秒，这个时候程序就是在算这个零飘数据，并储存起来 3.代码实现web /**************************

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