初始数据处理方法

伪码野值与周跳 野值与周跳是有区别的，野值指的是离群值，周跳一般表现为某一时刻开始所有点都在变： （使用MP组合探测） 对于每一个弧段，求出每一个时刻的MP组合值的残差，即为ξ的残差。 下图中跃变的部分为周跳，均匀分布但是残差大于阈值的为野值： 相位野值与周跳 相位野值与周跳我们常用MW组合来探测： 其中，周跳的探测条件是 野值的探测条件是 由于引入了伪码噪声，对小周跳探测较差： 还有一种周跳探测

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