【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取
基于STM32标准库的IMU9250数据读取 关键词：MPU9250，九轴，STM32，I2C编程 MPU9250简介 MPU9250是一款九轴MEMS传感器，由两部分组成一组为三轴加速度传感器及三轴陀螺仪，另外一组则是AKM公司的AK8963三轴磁力计。能够理解为将MPU6050和AK8963封装在一个芯片内。MPU9250中的加速度传感器（±2g，±4g，±8g，±16g）和陀螺仪（±25
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