基于MPU6050制作姿态控制外设

最近有空,在UE4上,做了一个姿态控制的外设。硬件用的MPU6050+Arduino。姿态控制效果还可以。 这里传了个视频,可以看到实际操作的效果。 点击打开链接 Arduino使用的是ESP8266,方便把原始的加速度计的数据通过UDP协议传送的上位机。电路直接用的洞洞板焊上排针,插到Arduino的排母上,结实倒是挺结实的,就是丑了点。后续如果想做得更小一点,考虑画个PCB,用单片机配合nRF
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