STM32学习之路（八---MPU6050）
MPU6050六轴传感器，内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并且用自带的数字运动处理器（DMP）硬件加速引擎，通过IIC接口，向应用端输出完整的9轴融合演算数据。 MPU6050的特点： 1、以数字形式输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据 2、具有131LSBs/ /sec敏感度与全格感测范围为±250、±500等3
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