MPU6050代码解析

I2c：https://www.cnblogs.com/Tangledice/p/7622794.html 初始化程序： 主要内容：初始化I2c总线，复位MPU，设置模式 发送程序： 主要内容：开始信号，发送地址写命令，等待应答，写寄存器地址，，写数据，等待应答。 读取程序： 主要内容：开始信号，写地址写命令，写寄存器地址，写地址读命令，读取数据。

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