AutoWare 代码解析
Auto Ware 代码解析系列（1） Auto Ware 是日本名古屋大学的开源无人车项目，下图为ros仿真环境下的各个节点的关系图： 代码库地址为：https://github.com/CPFL/Autoware 上面有较为详细的仿真环境配置信息，建议硬件环境采用推荐标准，不然可能会跑不起来哦 后续将会对各个节点进行解析说明
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