autoware

在 Autoware目录下执行 git checkout 1.10.0 将版本切换到1.10.0 由于最新版驱动有问题而后执行html sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gk

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