Autoware Demo测试

当Autoware已经正确安装后,进行简单Demo测试,熟悉Autoware环境。 一.Demo数据 这个演示需要3D地图和ROSBAG数据。请在运行演示之前下载以下示例启动脚本和演示数据。 1.下载用于生成演示启动文件的脚本。[link] 2.下载示例3D点云/矢量图数据。[link] 3.下载示例ROSBAG数据(LiDAR: VELODYNE HDL-32E, GNSS: JAVAD GPS
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