AUTOWARE架构

AUTOWARE架构 传感层（Sensing） 计算层（Computing） 感知（Perception） 定位（Localization） 检测（Detection） 预测（Prediction） 决策（Decision） 智能（Intelligence） 状态（State） 规划（Planning） 任务规划（Misson） 运动规划（Motion） 执行模块（Actuation） 本文参考了

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