Autoware主要模块的解释及构架框图

原文：https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86716796 ,算法 仅为转载学习收藏数组   本文参考Autoware_wiki_overview，主要描述了Autoware的总体框架和模块描述，主要包括感知和规划两大部分。网络 感知包括定位模块，检测模块，预测模块。定位模块使用3D map和SLAM算法来实现，辅助以GNSS

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