Autoware入门学习（一）——Autoware自动驾驶框架介绍

Autoware简介 Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。它ROS1操作系统，并在Apache2.0许可下使用。主要包含以下模块： 定位（Localization ）：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和3D地图、SLAM算法来实现定位。 检测（Detection ）：通过传感器融合算法和深度神经网络使用摄像机和激光雷达完成检测。 预测和规

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