自动驾驶框架Autoware代码阅读---decision_maker
Autoware代码下载： https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Build Autoware的decsion_maker是使用状态机实现的。 在1.13.0版本中，decision的代码在autoware/core_planning/decision_maker中 有四个状态机，分别是V
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