构建Autoware
构建Autoware 首先安装好依赖(Ubuntu 16.04) 必需的库 sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu cuda（vision模块必须的） 下载Cuda（cu
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