【Autoware入门教程】如何使用NDT构建点云地图

时间 2020-08-08

标签 Autoware入门教程如何使用 ndt 构建地图繁體版

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启动仿真环境 $ roslaunch vehicle_gazebo_simulation_launcher world_test.launch 建图启动Autoware的runtime_manager，并打开RVIZ，而后选择ndt_mapping，在右边的【app】中调整好参数后打钩√html $ roslaunch runtime_manager runtime_manager.laun

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