Autoware使用(2)——地图创建与加载
Autoware使用(2)——地图创建与加载 1.创建点云地图 (1) 打开Autoware,在[Compulting]菜单栏中找到[Ndt_Mapping]选项并勾选 (2) 在[Simulation]菜单下按照之前教程1中所描述的数据播放方式播放数据，此时会在终端中看到计算处理信息输出 (3) 在终端上可以两组数据在不断增加,前边的数字表示当前的进度,后面的 数据表示从Bag播放的数据中读取的
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