【Autoware入门教程】如何使用聚类算法做物体检测
启动仿真环境 $ roslaunch vehicle_gazebo_simulation_launcher world_test.launch 加载地图 加载已经构建好的点云地图，建图过程看如何使用NDT构建点云地图。 web Runtime Manager设置 启动地面过滤的节点，调整相关的参数以下图所示： 全部的节点链接图以下所示： 显示效果： svg
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