Behavior-tree 在ROS中的应用（入门）

Behavior-tree 在ROS中的应用综述（入门） 放在最开始的话 关于BT在ROS中应用的资料汇总 关于行为树的基本知识 行为树的编程 放在最开始的话 Behavior-tree（BT，行为树）自诞生以来也有很多年了，并且在AI游戏设计中有着非常广泛的应用，但是博主最近在学习BT在ROS中的编程应用时，浏览了国内各大论坛上的博文，发现内容甚少。于是，秉着“前人栽树，后人乘凉”的美德，博主也

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