Arduino和Ros

时间 2020-01-22

标签 arduino ros 繁體版

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Arduino和ros的安装：原文连接：https://www.ncnynl.com/archives/201610/918.html 说明html 这个教程展现如何安装arduino IDE和使用rosserial Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的很是好的辅助工具 rosserial_arduino包可以让ROS和ArduinoIDE一块儿工做 rosserial提供的R

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1. ROS: ROS与Arduino-Arduino IDE 安装和使用
2. ROS-Arduino-IMU6050 校准
3. ROS之arduino交互
4. ROS-kinetic 与Arduino-Arduino IDE 安装
5. rosserial arduino的安装及使用(ROS控制arduino，arduino建立ROS结点）
6. ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相链接的开发环境
7. ROS在ARDUINO的应用
8. ROS系列 Arduino IDE设置
9. ros 在 arduino 上的使用
10. ROS kinetic 与arduino 的通信
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