ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相链接的开发环境

Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相链接的开发环境 个人Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本：ROS Indigogit 一. 下载并安装 相关软件 Step 0 . 若是你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本

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