NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS

    TX2直接使用官方jetpack3.0包刷机，系统为Ubuntu16.04，安装ROS-kinetic版本，想利用QT进行ROS的开发。     首先安装QT和qtcreator，系统默认安装了qt4，我们通过apt-get安装qt5： $sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y       安装完成之后可以通过命令行qtcreator启动

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