树莓派上的ROS学习2---搭建Arduino开发环境

一、下载arduino IDE 在树莓派中进行arduino开发，首先须要下载对应版本的IDE，因为树莓派的CPU是ARM芯片，所以须要下载ARM版本的arduino IDE。 下载网址：https://www.arduino.cc/en/Main/Softwarehtml 二、经过sftp方式发送至树莓派 ~/Downlads目录下 在树莓派中软件解压，解压命令分为两条，解压完成后直接找到ard

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