ROS环境搭建

我本身的系统环境是ubuntu 16.04LTS，安装好系统，连好网络后就开始搭建ROS环境连，我本身对于ROS 的理解就是一个机器人通信框架，也是一种软件，须要下载运行才能在ROS框架上写代码，让机器人工做，今天就干一件事，下载这款框架，也就是在系统上安装这款软件。 第一步：配置系统软件源，若是是新安装的系统，没有修改的话，应该是不用设置的; 系统配置（齿轮和扳手的图标）>> 系统下的“软件和更

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