ROS控制小海龟运动

看了几个博主写的，由于是初学者，都没看明白，自己算是摸索了好久... 第一步：ROS不是完整版的，需要使用命令安装：sudo apt-get install ros-fuerte-ros-tutorials 第二步：新建终端（Ctrl+Shift+N），输入roscore，启动ROS。 第三步：先新建终端，输入rosrun turtlesim turtlesim_node，这时会出现小海龟的窗口，

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