note-ros-控制小海龟到达指定点

ubnutu：14.04 ros：indigo 传送门：ros小海龟定点移动（程序） https://download.csdn.net/download/qq_33168256/10703620 工程：catkin_ws 程序包：turtle_crl 涉及ros知识点：发布，订阅。 效果： 运行步骤： 新终端1： [email protected]:~$ roscore 新终端2 [email 

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