树莓派：Ubuntu MATE 16.04.2 运行 ROS 小海龟教程

树莓派：Ubuntu MATE 16.04.2 运行 ROS 小海龟教程 1 前言 1.1 小海龟例程 1.2 准备工作 2 运行步骤 3 结束 1 前言 1.1 小海龟例程     小海龟例程是 ROS 提供的样例程序，一般用来测试 ROS 的安装是否正常；其具体功能是通过键盘方向键控制小海龟图标行走。 1.2 准备工作 （1）镜像版本：Ubuntu MATE 16.04.2 （2）ROS版本：

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