ros海龟例子

参考网址： http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics 1，小海龟例子 注意：请确定是否是在新的终端（重新打开一个终端）运行。 (1) 在新的终端打开roscore $ roscore－－－如果出错，请确定关闭所有ROS命令或者路径，重试。 (2) 在新的终端打开运行小海龟界面 $ rosrun turtlesimturtle

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