ROS初次实践--运行小海龟仿真例程

1.启动rosmaster 打开一个终端（快捷键ctrl+alt+t），输入roscore 2.启动小海龟仿真器 打开第二个终端，rosrun turtlesim turtlesim_node。rosrun是一个启动执行文件的命令 打开此节点，会弹出一个新的界面，就是下面这个小海龟的界面 3.启动海龟控制节点 打开第三个终端，rosrun turtlesim turtle_teleop_key 这

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