ROS kinetic 启动小海龟仿真程序

启动ROS Master [email protected]:~$ roscore   启动小海龟仿真器节点 [email protected]:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node   启动小海龟键盘控制节点 [email protected]:~$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 说明 turtlesim     - 功能包

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