一个小乌龟的仿真
安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令： $ roscore 新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口： $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动： $ rosrun turtlesim tur
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