ros:游戏手柄控制海龟

手柄：罗技游戏手柄 Linux版本：14.04 Rose版本：ros-indigo   首先安装手柄驱动，进入/dev/input文件中含有js0的文件夹。 安装手柄测试程序： $sudo apt-get install jstest 安装一个功能包 $sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers 测试手柄$sudo jstest /dev/in

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