Linux嵌入式开发笔记（七）ROS2中C++的API函数原型

学着学着，网上的资源就越来越少了，只有匹配自己项目的资源越来越少，授之以鱼不如授人以渔。我就记录一下学习的过程经验，相互学习。 学习完ROS2中的pub/sub，service/client，action等通信示例，大概了解其机制，也就可以自己创建工程，实现一个节点从节点A订阅，处理后发布给节点B；同时作为服务器，处理节点C中客服端的请求，再作为客服端向节点D中服务器请求数据算法处理。总之，可以实

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