ROS学习--第5篇：ROS基础---创建ROS消息和ROS服务

1. 创建一个自定义消息 msg （1）在 catkin_ws/src/learning_communication 文件中，创建一个文件夹，命名为 msg，在这个msg文件夹里面，创建一个 .msg 文件,命名为msg.msg （2）打开msg.msg，复制如下内容，当然，你可以仿造上面的形式多增加几行以得到更为复杂的消息 int64 num string first_name string l

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