ROS学习（六）：ROS信息命令

    ROS信息命令用于识别话题、服务、节点和参数等信息。尤其是rostopic、 rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它 具有记录数据和回放功能。  运行节点       我们将使用下面的命令，利用ROS提供的turtlesim来了解相关的节点、话题和服 务。在使用ROS信息命令进行测试之前，需要做好以下准备工作。 运行ro

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