ROS学习第四弹 （ROS编辑器及配置/ROS msg/srv 消息和服务）

一.ROS专用编辑器rosed的使用 1.1 rosed使用 rosed是rosbash的一部分，这个工具可以通过包名直接编辑包中的一个文件而不需要打印整个包的路径，使用格式： rosed [package_name] [filename] 例：rosed roscpp Logger.msg 如果出现： 说明,vim没有安装，装一下：sudo apt-get install vim 即可使用，用这

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