第一章 初识ROS及ROS架构

文章目录 ROS概述 ROS特色 ROS安装 总结 ROS架构 ROS架构设计 OS层 中间层 应用层 计算图 节点 消息 话题 节点管理器（ROS Master） 服务 文件系统 功能包内容 功能包命令 通讯机制 话题通讯（异步） 服务通讯（同步） 服务和话题区别 参数管理机制 总结 ROS概述 机器人硬件愈来愈丰富，软件代码的复用性和模块化开发需求愈加强烈——》亟需机器人通用软件框架——》RO

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