ROS初识（四）------- ROS文件夹含义及常用命令（ubuntu16.04）

ROS文件夹说明 ROS的默认安装路径是Computer/opt/ros文件夹下 1、bin文件夹 存放可执行程序 2、etc 配置文件 3、include 所有命令行、终端安装的功能包代码的头文件 4、lib 所有通过终端安装的功能包的节点 5、share 功能包接口的具体的信息（话题、服务、action） 常用命令 1、rqt_graph：系统中的主要资源以计算图的形式可视化的展示出来 2、r

>>阅读原文<<