ROS课程讲义--第一章 ROS简介--安装教学包

1.5 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 在1.4节我们已经用apt工具安装好了ROS，apt安装的软件包都是二进制形式，可以在系统中直接运行，它们是ROS官方提供给用户的应用程序。然而很多时候我们需要自己做一些定制改写，或者运行第三方开发的软件包，这个时候就需要下载源代码进行编译。 本节我们下载本书配套的ROS-Academy-for-Beginners软件包，给读者

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