ROS第一课

一、启动一个节点 roscore 的作用是启动ROS Master rosrun 的作用是启动一个节点。后面跟两个参数，第一个是这个节点所在的功能包的名称（一个功能包可能包含好几个节点），第二个是这个节点的名称。 二、查看节点、话题、服务的相关信息 rosnode-list   

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