ROS 第一课

一、查看ROS版本 第一种方法： 1、在终端运行roscore 2、在新终端运行rosparam list，然后运行rosparam get /rosdistro 第二种方法： 1、在终端运行roscore 2、在新终端运行rosversion -d 二、配置ROS 安装ros就不讲了，我用的时kinect版本，对应的Ubuntu16.04，ROS Wiki上有官方安装教程。 1、初始化rosde

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