第一章 课程介绍
课后作业 1、安装ubuntu系统及ROS环境 ubuntu1604+ros kinetic或ubuntu1804+ros melodic 2、学习rosWiki上的基础教程链接: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 3、运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟运动 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtle
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