第一课 ros介绍笔记
学习ros时建议使用的参考资料 图片注释： global map ：全球地图 planning：规划 camera：相机 vision：视野 ctrl：控制 server：服务器 图片注释： show geometry_msgs/Twist:显示几何图形/转动 geometry_msgs/Vector3 linear:几何_msgs/矢量3 线性 angular:角度 show sensor_ms
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