我第一个ros demo

nodes:节点，可执行文件，可以通过ros与其他节点进行通信（节点是一个能执行特定工作任 务的工作单元，并且能够相互通信，从而实现一个机器人系统整体的功能） messages：ros的一种数据类型，用于订阅或者发布到一个话题 topics：话题，节点可以发布消息到话题 master：节点管理器，ros名称服务 rosout:ros中相当于stdout/stderr roscore:主机+roso

>>阅读原文<<