ROS学习入门之一（第一个ROS小程序）

1、ROS安装 参考 https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146030.htm 测试方法：小乌龟程序运行成功 分别在三个命令窗口输入 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 若出现小乌龟窗口，并能用方向键控制小乌龟的移动表示安装成功 rosrun

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