ROS学习笔记(一)：自己动手写一个ROS程序

ROS学习笔记(一)：自己动手写一个ROS程序 创建一个工作区（workspace） 工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下：   [plain] view plain copy   $ mkdir -p ~/catkin_ws/src   $ cd ~/catkin_ws/src   $ catkin_init_workspace 

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