第二章 认识ROS

课后作业 1、运行海龟仿真器，并使用命令行工具新产生2只海龟 运行roscore和turtlesim节点后，调用spawn服务创建新海龟turtle2：rosservice call /spawn “x: 5.0 y: 3.0 theta: 0.0 name: ‘turtle2’” （x和y的值代表海龟的位置） 之后再调用spawn服务创建另一只新海龟turtle3：rosservice call

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